移動(dòng)機(jī)械制造商需要決定是使用壓力、扭矩還是斜盤角度來(lái)控制他們的泵，而且總是不得不接受妥協(xié)。這同樣適用于許多其他硬件參數(shù)，這些參數(shù)一經(jīng)定義，在機(jī)器的整個(gè)使用壽命期間都保持不變。

據(jù)德國(guó)Bosch Rexroth 移動(dòng)液壓集團(tuán)的挖掘機(jī)行業(yè)專家 Simon Dreher 所說(shuō)，當(dāng)今的液壓系統(tǒng)主要依賴于純液壓機(jī)械控制的組件，如泵、操縱桿或閥門。“我們都知道，對(duì)于每一臺(tái)機(jī)器，這都需要安裝和硬件的協(xié)同工作，而且靈活性差，因?yàn)?/span>一旦機(jī)器的性能被初始化設(shè)置，它通常無(wú)法更改，或者只能通過(guò)手動(dòng)操作”他說(shuō)。

軟件定義功能

新的電液系統(tǒng)將控制功能從液壓機(jī)械控制單元轉(zhuǎn)移到軟件控制。Rexroth eOC（電子開(kāi)式回路）產(chǎn)品組合包括用于動(dòng)態(tài)控制工作應(yīng)用和行走驅(qū)動(dòng)的軟件和液壓組件。通過(guò) CAN接口，eOC軟件可以在運(yùn)行期間靈活設(shè)置各種控制參數(shù)。通過(guò)將液壓機(jī)械控制功能和界面移至軟件，在運(yùn)行期間可以單獨(dú)更改和組合控制模式，并且可以可變的設(shè)置泵動(dòng)力。

”今天，對(duì)于不同的應(yīng)用、不同的任務(wù)和不同的控制策略，我們有很多套液壓機(jī)械控制器。這些通常組合在一起使用，因此成本很高。為每個(gè)控制器都找到正確的設(shè)置通常不得不做妥協(xié)。而且一旦定義了這些設(shè)置，就無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)更改。借助eOC，我們現(xiàn)在已經(jīng)成功地將當(dāng)今所有的泵控制功能轉(zhuǎn)移到軟件中，通過(guò)更高的控制質(zhì)量和無(wú)限的靈活性，實(shí)現(xiàn)了極其個(gè)性化的機(jī)器設(shè)置，”Dreher 解釋說(shuō)?！岸?，操作員可以在機(jī)艙內(nèi)以增量方式更改參數(shù)?！?nbsp;

通過(guò)電子閉環(huán)控制，BODAS eOC泵控制軟件需要泵上的電液控制閥、斜盤角度傳感器和泵出口上的壓力傳感器。對(duì)于電子負(fù)載敏感，必須在主控制閥的 LS 端口安裝測(cè)量負(fù)載壓力的壓力傳感器。軟件本身在專用控制單元上運(yùn)行并處理壓力、斜盤角度和轉(zhuǎn)速信息。作為輸出，它為泵控制閥生成PWM控制電流。

eOC方案

eOC軟件可以安裝在 Rexroth BODAS 控制器或第三方控制器上。它可以持續(xù)的調(diào)整液壓功率以適應(yīng)現(xiàn)有引擎的扭矩以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、精細(xì)的工作功能，最終提高機(jī)器的整體生產(chǎn)力。它優(yōu)化了整個(gè)液壓系統(tǒng)的能耗，從而降低了油耗，或者在電動(dòng)機(jī)器的情況下，優(yōu)化了電能的使用。

作為可擴(kuò)展的解決方案，力士樂(lè) eOC 產(chǎn)品組合允許步進(jìn)式實(shí)施方案——從電動(dòng)液壓 eOC泵到覆蓋整個(gè)液壓系統(tǒng)的選項(xiàng)，包括 eOC主閥和電手柄。

自動(dòng)校準(zhǔn)，也就是組件與機(jī)器本身的校準(zhǔn)，是eOC 的另一項(xiàng)新功能，校準(zhǔn)不是在OEM生產(chǎn)線末端靜態(tài)執(zhí)行，而是在機(jī)器運(yùn)行時(shí)循環(huán)執(zhí)行。eOC 軟件在啟動(dòng)和操作期間記錄特定的校準(zhǔn)信息。實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，例如考慮老化影響或溫度差異，都被記錄下來(lái)，參數(shù)會(huì)根據(jù)記錄相應(yīng)的做自動(dòng)調(diào)整。這提高了行為的可重復(fù)性，能夠始終充分利用泵功率，并提供精準(zhǔn)的泵狀態(tài)信息，以便在設(shè)備級(jí)別進(jìn)行進(jìn)一步處理。

eOC案例

已經(jīng)商用的機(jī)械設(shè)備已經(jīng)從新的 eOC 系統(tǒng)中受益。其中包括為要求苛刻的挖掘工作而開(kāi)發(fā)的緊湊型挖掘機(jī)，例如意大利Eurocomach的緊湊型挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)于2021年上半年投入批量生產(chǎn)。對(duì)于密集的挖掘工作，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種特殊的動(dòng)力模式。例如在清空鏟斗時(shí)，這種操作模式允許最大壓力和扭矩以及最大壓力遞增。同時(shí)，該機(jī)器具有精細(xì)模式，例如在鋪設(shè)管道時(shí)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊、平穩(wěn)運(yùn)行。